embodied-ai — AI Digest

4 июн NVIDIA выпускает Cosmos 3: открытая омнимодальная фундаментальная модель для физического AI NVIDIA research
18 июн Kairos: полноценный стек мировых моделей для физического AI ACE Robotics research
2 июл Orca: общая фундаментальная модель мира от BAAI, обученная на 125K часов видео BAAI research
5 мая AI2 публикует в открытый доступ MolmoAct2: роботизированная VLA, превосходящая GPT-5 в воплощённом рассуждении AI2 research
3 июн Humanoid-GPT: Scaling to 2B Motion Frames Enables Zero-Shot Generalization in Humanoid Control research
17 июн Alibaba выпускает Qwen-RobotSuite: три базовых модели для воплощённого ИИ Alibaba / Qwen models-llm
19 июн Alibaba запускает Qwen-Robot Suite: три базовые модели для воплощённого ИИ и робототехники Alibaba / Qwen models-llm
19 июн ENPIRE: агенты кодирования ИИ замыкают цикл физических робототехнических исследований без участия человека NVIDIA / Carnegie Mellon University / UC Berkeley research
23 июн World Action Models: обзор National University of Singapore research
7 июл GigaWorld-1: дорожная карта для построения моделей мира для оценки роботизированных политик GigaAI research
9 июл LingBot-VLA 2.0: преодоление разрыва между базовыми VLA-моделями и реальным развёртыванием LingBot Team research
9 июл Mistral выпускает Robostral Navigate: модель навигации роботов с одной камерой Mistral research
30 июл HumanCLAW: способны ли vision-language модели действовать через тело? Meta Research research
8 июл InternVLA-A1.5: объединение понимания, латентного предвидения и действия для композиционной генерализации InternRobotics research
7 мая RLDX-1: Multi-Stream Action Transformer достигает 86,8% на гуманоидных задачах ALLEX RLWRLD research
19 мая PhysBrain 1.0: эгоцентрическое видео людей как обучающие данные для VLA-моделей роботов (133 апвоута на HF) DeepCybo research
16 июн DreamX-World 1.0: интерактивная модель мира общего назначения с управлением камерой 6DoF AMAP-ML (Alibaba Maps AI Lab) research
14 июл ABot-AgentOS: операционная система для роботизированных агентов с долгосрочной мультимодальной памятью Alibaba research
14 июл ABot-N1: базовая модель визуально-языковой навигации с архитектурой slow-fast Alibaba research
22 июл Xiaomi-Robotics-1: масштабирование vision-language-action моделей на более чем 100 тыс. часов реальных траекторий Xiaomi Robotics research
22 июл RynnBrain 1.1: на пути к более способной и обобщающей embodied-модели Alibaba DAMO Academy research
26 июл Project Pilot от Anthropic проверяет, способны ли AI-модели управлять дронами Anthropic research
4 авг N0-TWAM: масштабирование тактильно-нативной world-action модели для манипуляций с контактом NeoteAI / Fudan TEAI research
13 мая World Action Models: первый систематический обзор воплощённых фундаментальных моделей, объединяющих моделирование мира и действия OpenMOSS research
28 июн Галлюцинации в моделях мира предсказуемы и предотвратимы UC San Diego research
10 июн ABot-Earth 0.5: генерация 3D городских сцен из спутниковых снимков Alibaba AMAP CV Lab research