Обучение постоянству объекта в world-моделях

Представлен WROP: 150 задач в духе когнитивной науки (сгенерированные в Blender, 1,5M примеров), проверяющих, усваивают ли видео-world-модели постоянство объекта. Обучена PWM-WROP — 16B world-модель на AWS Trainium2, занимающая первое место среди моделей продолжения и третье в общем зачёте в слепом Elo-исследовании 14 видеомоделей. Данные, экзамен и веса открыты.