world-models — AI Digest

4 июн NVIDIA выпускает Cosmos 3: открытая омнимодальная фундаментальная модель для физического AI NVIDIA research
18 июн Kairos: полноценный стек мировых моделей для физического AI ACE Robotics research
2 июл Orca: общая фундаментальная модель мира от BAAI, обученная на 125K часов видео BAAI research
15 авг Alaya-EVOKE: от линейно масштабируемого обучения к бесконечному миру research
23 июн World Action Models: обзор National University of Singapore research
24 июн Qwen-AgentWorld: языковые world-модели для универсальных агентов в семи средах Alibaba/Qwen research
7 июл GigaWorld-1: дорожная карта для построения моделей мира для оценки роботизированных политик GigaAI research
9 июл AlayaWorld: генерация интерактивных видеомиров с длинным горизонтом (открытый исходный код) AlayaWorld Team research
16 июл Alibaba Amap запускает ABot-World Studio: генерацию бесконечного интерактивного видео и 3D-миров на одной видеокарте Alibaba video
16 авг DreamX-Phi 1.0 побеждает на WorldArena 2.0 Track 1 с action-conditioned видео world model для робототехнической манипуляции Alibaba research
17 авг Alaya-EVOKE: от линейно масштабируемого обучения к бесконечному миру Zhejiang University research
23 авг τ₀-VLA: a Hierarchical Robot Foundation Model with World-Model-Guided Test-Time Computation Shanghai Innovation Institute research
26 авг EchoWM: открытые и входимые omnimodal-модели мира JD.com research
8 июл InternVLA-A1.5: объединение понимания, латентного предвидения и действия для композиционной генерализации InternRobotics research
8 июл Мультиплеерные интерактивные мировые модели с репрезентационными автоэнкодерами research
23 июл ABot-World-0: бесконечный интерактивный мир на одном настольном GPU Alibaba AMAP CV Lab research
16 мая Causal Forcing++: 2-шаговая дистилляция для генерации интерактивного видео в реальном времени Tsinghua University research
16 мая SANA-WM: мировое моделирование 720p длительностью в минуту на одном GPU NVIDIA research
16 июн DreamX-World 1.0: интерактивная модель мира общего назначения с управлением камерой 6DoF AMAP-ML (Alibaba Maps AI Lab) research
19 июл From Pixels to States: переосмысление интерактивных world models как игровых движков research
4 авг N0-TWAM: масштабирование тактильно-нативной world-action модели для манипуляций с контактом NeoteAI / Fudan TEAI research
10 авг WorldClaw: агентная генерация 3D-открытых миров в промышленном масштабе Tencent Hunyuan research
20 мая Google Project Genie World Model Now Simulates Real Places Using Street View Google DeepMind research
12 июн Astra: VLM с RL-обучением запрашивает симулятор мира для пространственных рассуждений research
28 июн Галлюцинации в моделях мира предсказуемы и предотвратимы UC San Diego research
4 июл WorldDirector: управляемый симулятор мира с постоянной памятью динамических объектов research
18 авг HarnessEval-W: агентное превращение оценки визуальных миров NTU / MirroS-Lab consortium research
24 авг ForgeWM: Progressive Causal Training для Few-Step Action-Conditioned Video World Models research
25 авг ReWorld: интерактивная модель мира с долгосрочной памятью TongyiLab (Alibaba) research
9 июн Echo-Memory: контролируемое исследование механизмов памяти в видеомоделях мира с условием на действие Microsoft Research research
30 июн PhysisForcing: мировые модели с физическими ограничениями повышают успешность манипуляций роботов на 50% Peking University / NVIDIA research
6 авг Quo Vadis, World Modeling? На пути к интерактивным прокси мира для непрерывно совершенствующихся агентов Shanghai AI Laboratory research
8 авг WorldClaw генерирует агентные 3D открытые миры в масштабе Tencent Hunyuan research
8 авг EnvACE усваивает динамику среды через «репетицию мира» для агентного RL research