world-models — AI Digest

4 июн NVIDIA выпускает Cosmos 3: открытая омнимодальная фундаментальная модель для физического AI NVIDIA research
18 июн Kairos: полноценный стек мировых моделей для физического AI ACE Robotics research
23 июн World Action Models: обзор National University of Singapore research
24 июн Qwen-AgentWorld: языковые world-модели для универсальных агентов в семи средах Alibaba/Qwen research
16 мая Causal Forcing++: 2-шаговая дистилляция для генерации интерактивного видео в реальном времени Tsinghua University research
16 мая SANA-WM: мировое моделирование 720p длительностью в минуту на одном GPU NVIDIA research
16 июн DreamX-World 1.0: интерактивная модель мира общего назначения с управлением камерой 6DoF AMAP-ML (Alibaba Maps AI Lab) research
20 мая Google Project Genie World Model Now Simulates Real Places Using Street View Google DeepMind research
12 июн Astra: VLM с RL-обучением запрашивает симулятор мира для пространственных рассуждений research
28 июн Галлюцинации в моделях мира предсказуемы и предотвратимы UC San Diego research
9 июн Echo-Memory: контролируемое исследование механизмов памяти в видеомоделях мира с условием на действие Microsoft Research research
30 июн PhysisForcing: мировые модели с физическими ограничениями повышают успешность манипуляций роботов на 50% Peking University / NVIDIA research