Ежедневный дайджест
6 пунктов · ~6 мин · Неделя 2026-W32
Стоит знать (1)
N0-TWAM: масштабирование тактильно-нативной world-action модели для манипуляций с контактом
NeoteAI / Fudan TEAIПредставляет первую крупномасштабную тактильно-нативную world-action модель, предобученную с совместным визуально-тактильным обучением на демонстрациях, охватывающих шесть роботических воплощений и 450 задач, с использованием унифицированного силового тактильного представления (NeoForce) для кондиционирования генерации действий при манипуляциях с контактом.
Справочно (5)
Weak-to-Strong On-Policy Distillation
Microsoft Research / University of Maryland / MBZUAIПредставляет W2S-OPD — метод, строящий прокси-учителя из разницы логитов пары более слабых моделей (позитивной и негативной), чтобы дистиллировать способности в студенческую модель даже при отсутствии более сильного учителя. Студент минимизирует поточечную обратную KL-дивергенцию относительно этого прокси-учителя на собственных rollout'ах.
Свойства масштабирования текстового кондиционирования в визуальной генерации
ByteDance SeedИсследует, как diffusion loss масштабируется в зависимости от объёма структурированного языка в текстовых промптах, вводя white-box (GPG) и black-box (ED) метрики для количественной оценки структуры промпта, и показывает, что сошедшийся loss убывает примерно линейно относительно GPG и следует степенному закону относительно ED.
Claude Code v2.1.221 добавляет режим Focus и маскирование учётных данных в песочнице
AnthropicClaude Code 2.1.221 (4 августа 2026) добавляет режим Focus, скрывающий активность инструментов за сводкой по каждому ходу, вводит маскирование файлов с учётными данными внутри песочницы на Linux/WSL и исправляет ряд багов проверки разрешений Bash/PowerShell и подключения MCP.
OpenCode v1.18.12 исправляет сбои reasoning у Azure GPT-5.5+ и задержки в композере
sstOpenCode v1.18.12 (4 августа 2026) исправляет сбои завершения запросов Azure GPT-5.5+ при включённом reasoning, снижает задержки композера при вставке больших изображений и улучшает поиск по проектам, показывая любой известный недавний проект, а не только первые пять.
OpenClaw выпускает патч-релизы v2026.7.1, исправляющие интеграцию с Codex и обновления плагинов
OpenClawПатчи OpenClaw v2026.7.1-1 и v2026.7.1-2 (оба от 4 августа 2026) исправляют потерю состояния хода app-server в ответах о прогрессе Codex, восстановление Memory Core при запуске после конфликтов legacy-индекса, обработку прав состояния в WSL и обновления управляемых плагинов, которые блокировались метаданными singleton-array-lock более новых версий npm.