←

Сбер представил world-action модель GreenWAM для управления роботами

Sber

исследования офиц. + СМИ 2 ист. ~1 мин

Сбер представил GreenWAM 21 октября 2026 года — world-action модель, обученную на данных из 20 семейств роботов, которая предсказывает до минуты видео по заданным действиям. Она набрала 67,5% на RoboTwin 2.0 против 58,4% у pi-0.5 от Physical Intelligence и 86,8% на LIBERO-plus без дообучения, а успешность задач на человекоподобном роботе Green от Сбера выросла до 95,6% с 88,9% у NVIDIA Cosmos 3 Edge.

Почему это важно

Она объединяет предсказание сцены и выбор действий в одной модели, обученной на множестве типов роботов, — шаг к универсальным роботизированным политикам вместо контроллеров под конкретное железо.

Важность: 3/5

заметный исследовательский релиз с кросс-роботными бенчмарками и препринтом

Источники